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SHPR-C減速器簡(jiǎn)介：

SHPR-C 減速器是由一個(gè)行星齒輪減速器的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速器的后級(jí)組成的二級(jí)減速器。*級(jí)減速經(jīng)中心齒輪的旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)速由中心齒輪上的小齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；行星齒輪與曲軸相連接，第二級(jí)減速經(jīng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺線輪做偏心運(yùn)動(dòng)，曲軸旋轉(zhuǎn) 1 周，擺線輪將沿與曲軸運(yùn)動(dòng)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) 1 個(gè)齒。

 SHPR-E減速器簡(jiǎn)介：

SHPR-E 減速器是由一個(gè)行星齒輪減速器的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速器的后級(jí)組成的二級(jí)減速器。*級(jí)減速經(jīng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)速由輸入軸上的齒輪傳遞到行星輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；行星齒輪與曲軸相連接，第二級(jí)減速經(jīng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺線輪做偏心運(yùn)動(dòng)，曲軸旋轉(zhuǎn) 1 周，擺線輪將沿與曲軸運(yùn)動(dòng)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) 1 個(gè)齒。

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